全自动抓取式装箱机结构设计简要分析

    抓取式装箱机主要由个部分组成机架、机器手、纸箱输送和定位机构、物料排列机构。首先纸箱输送和定位机构将前端输送过来的封好底面的纸箱输送到装箱工位将纸箱撑开保持箱页呈向外撑开状态。同时物料排列机构将输送来的物料改变运行速度拉开物料之间的距离然后将拉开距离的物料排成装箱行数并在装箱工位上进行定位。最后再由抓取机器人将物料从物料排列和定位机构上抓取装入纸箱中。装箱完毕后纸箱输送和定位机构将装有物料的纸箱送出。

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